Sebagai dokumen perencanaan yang menjabarkan dari Dokumen RPJM Desa, maka seluruh rencana program dan kegiatan pembangunan yang akan dilakukan oleh Desa secara bertahap dan berkesinambungan harus dapat menghantarkan tercapainya Visi – Misi Kepala Desa.
Visi – Misi Kepala Desa Kudu disamping merupakan Visi-Misi Kepala Desa Terpilih, juga diintegrasikan dengan keinginan bersama masyarakat desa untuk mengatasi permasalahan yang ada dan pengembangan Desa ke depan, dimana proses penyusunannya dilakukan secara partisipatif mulai dari tingkat Dusun, RT, RW sampai tingkat Desa.
Adapun Visi Desa Kudu, sebagai berikut :
“MENCIPTAKAN DESA KUDU, DESA YANG MAJU, AMAN, SEJAHTERA, MELALUI PELAYANAN EMERINTAHAN DESA YANG KUAT, BERSIH DAN TRANSPARAN“
Sedangkan Misi Desa Kudu adalah :